激光測距傳感器:先由激光二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發出到返回被接收所經歷的時間,即可測定目標距離。
激光測距傳感器是一種用于測量目標物體距離或位置的傳感器，其工作原理是利用了激光束的時間飛行原理(TOF，Time of Flight)。具體解釋就是，利用激光發射的特性，我們都知道，激光是通過激光器產生的光束，這種光束不同于普通的自然光，具有單色性，相干性，且高亮度，高度定相性，基于激光的這些特性結合其他相應的元件組合實現的。
激光測距傳感器利用激光準確測量目標距離的傳感器。激光測距傳感器是一種利用調制激光的一定參數準確測量目標距離的儀器。脈沖激光測距傳感器在操作過程中向目標發射一束或一系列短脈沖激光束。光電元件的作用就是接收測量目標反射出的激光束，定時器準確測定從發射到接收激光束的時長，并計算測量值。儀器到目標的距離。大多數激光測距傳感器采用基于相位的測距方法，精度為1毫米，適用于各種高精度測量應用。
激光測距傳感器與其他技術比較，其運行成本低且效率高，能夠解決小于一微米的測量結果。激光測距傳感器的測量范圍很大，因此它們能夠適應廣泛的應用要求。由于操作距離大，有足夠的距離來減少接觸移動物體造成的潛在損壞。
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